CKD日本喜開理半導體電動執行器ETS

CKD日本喜開理半導體電動執行器ETS

一、核心定位與技術架構

ETS 系列是 CKD 集團面向工業自動化領域推出的高性能電動執行器，采用滾珠絲杠驅動技術，定位為中高負載、高精度、高速度的通用型直線運動解決方案。與 CKD 另一款低發塵型 ECS 系列形成互補，ETS 更側重工業環境下的耐用性與動力輸出，適用于半導體制造、汽車裝配、物流搬運等場景。

二、產品矩陣與核心參數

1. ETS-05

負載能力：水平方向最大 10kg，垂直方向 7kg

行程范圍：50-800mm（50mm 間隔遞增）

速度：最高 500mm/s（導程 2mm 時），支持 250mm/s（導程 5mm 時）

精度：重復定位精度 ±0.02mm（C7 級滾珠絲杠）

本體尺寸：寬度 51mm，高度 45mm

適用馬達：100W 伺服馬達，支持多品牌兼容

2. ETS-06

負載能力：水平方向 30kg（導程 2mm 時）或 10kg（導程 5mm 時），垂直方向 15kg（導程 2mm 時）或 5kg（導程 5mm 時）

行程范圍：50-800mm

速度：最高 500mm/s（導程 2mm 時），支持 250mm/s（導程 5mm 時）

精度：重復定位精度 ±0.02mm

本體尺寸：寬度 65mm，高度 56mm

適用馬達：100W 伺服馬達，支持多品牌兼容

3. ETS-10

負載能力：水平方向 50kg（導程 2mm 時）或 30kg（導程 5mm 時），垂直方向 12kg（導程 2mm 時）或 8kg（導程 5mm 時）

行程范圍：50-1500mm

速度：最高 1000mm/s（導程 10mm 時），支持 500mm/s（導程 5mm 時）

精度：重復定位精度 ±0.02mm

本體尺寸：寬度 102mm，高度 66mm

適用馬達：100W 或 200W 伺服馬達，支持多品牌兼容

4. ETS-12

負載能力：水平方向 50kg（導程 2mm 時）或 30kg（導程 5mm 時），垂直方向 12kg（導程 2mm 時）或 8kg（導程 5mm 時）

行程范圍：50-1500mm

速度：最高 1000mm/s（導程 10mm 時），支持 500mm/s（導程 5mm 時）

精度：重復定位精度 ±0.02mm

本體尺寸：寬度 102mm，高度 66mm

適用馬達：200W 伺服馬達，支持多品牌兼容

5. ETS-13

負載能力：水平方向 70kg（導程 5mm 時）或 47kg（導程 10mm 時），垂直方向 17kg（導程 5mm 時）或 12kg（導程 10mm 時）

行程范圍：50-1500mm

速度：最高 1000mm/s（導程 10mm 時），支持 500mm/s（導程 5mm 時）

精度：重復定位精度 ±0.02mm

本體尺寸：寬度 135mm，高度 93mm

適用馬達：200W 伺服馬達，支持多品牌兼容

6. ETS-14

負載能力：水平方向 95kg（導程 5mm 時）或 75kg（導程 10mm 時），垂直方向 27kg（導程 5mm 時）或 18kg（導程 10mm 時）

行程范圍：50-1500mm

速度：最高 1000mm/s（導程 10mm 時），支持 500mm/s（導程 5mm 時）

精度：重復定位精度 ±0.02mm

本體尺寸：寬度 135mm，高度 93mm

適用馬達：400W 伺服馬達，支持多品牌兼容

7. ETS-17

負載能力：水平方向 120kg（導程 5mm 時）或 110kg（導程 10mm 時），垂直方向 50kg（導程 5mm 時）或 30kg（導程 10mm 時）

行程范圍：50-1500mm

速度：最高 2000mm/s（導程 20mm 時），支持 1000mm/s（導程 10mm 時）

精度：重復定位精度 ±0.02mm

本體尺寸：寬度 170mm，高度 108mm

適用馬達：750W 伺服馬達，支持多品牌兼容

8. ETS-22

負載能力：水平方向 150kg（導程 5mm 時）或 120kg（導程 10mm 時），垂直方向 55kg（導程 5mm 時）或 20kg（導程 10mm 時）

行程范圍：50-1500mm

速度：最高 2000mm/s（導程 25mm 時），支持 1250mm/s（導程 10mm 時）

精度：重復定位精度 ±0.02mm

本體尺寸：寬度 220mm，高度 134mm

適用馬達：750W 伺服馬達，支持多品牌兼容

參數說明

負載與速度關系：負載能力隨導程增大而降低（例如 ETS-17 在導程 5mm 時水平負載 120kg，導程 20mm 時降至 35kg）。

多導程選項：部分型號（如 ETS-10、ETS-17）支持多種導程（2/5/10/20mm 等），可根據具體應用需求選擇。

維護設計：

外置潤滑系統：無需拆解本體即可直接潤滑導軌與滾珠絲杠，維護工時減少 50% 以上。

可視化維護：可選配潤滑脂更換指示器，實時監控維護周期。

環境適應性：

防護等級：IP54 標準防護，可抵御粉塵與液體飛濺。

溫度范圍：-10℃至 + 60℃，適配惡劣工業環境。

選型建議

高負載場景：優先選擇 ETS-17 或 ETS-22，其水平負載能力達 150kg，適合汽車裝配、物流搬運等重負載作業。

高精度需求：所有型號均支持 ±0.02mm 重復定位精度，可滿足半導體封裝、精密焊接等場景。

多品牌兼容性：ETS 系列支持 13 家主流伺服馬達品牌（如三菱、安川、臺達），客戶可自由搭配驅動系統。

模塊化設計

架構：支持 13 家主流伺服馬達品牌（如三菱、安川、臺達），客戶可自由搭配驅動系統，兼容 EtherCAT、PROFINET 等工業總線。

多軸聯動能力：ETS Multi Axis 系列支持直線 / 圓弧插補，可構建高精度運動平臺。

三、技術優勢與創新設計

維護友好性

外置潤滑系統：通過獨立注油口直接潤滑導軌與滾珠絲杠，無需拆解本體，維護工時減少 50% 以上。

可視化維護：可選配潤滑脂更換指示器，實時監控維護周期。

環境適應性

寬溫域運行：工作溫度范圍 - 10℃至 + 60℃，適惡劣工業環境。

防護等級：IP54 標準防護，可抵御粉塵與液體飛濺，適合車間開放式布局。

成本優化

輕量化設計：鋁合金與鐵合金混合結構，在保證剛性的同時降低整機重量，減少安裝支架成本。

能耗控制：伺服馬達按需匹配功率，比傳統氣動系統節能 30% 以上。

四、行業應用與典型案例

半導體制造

晶圓搬運：ETS-14-P4 型號在某存儲芯片工廠中，以 1000mm/s 速度實現晶圓盒的高精度上下料，年故障率低于 0.1%。

封裝測試：多軸聯動系統用于引線鍵合設備，定位精度達 ±0.015mm，支持 24 小時連續作業。

汽車裝配

動力總成安裝：ETS-22 在某新能源汽車工廠中，以 2000mm/s 速度完成電機與變速箱的自動化裝配，節拍時間縮短至 12 秒 / 臺。

焊接機器人：與協作機器人集成，用于車身點焊，軌跡重復精度達 ±0.02mm，提升焊接一致性。

物流倉儲

AGV 頂升機構：ETS-17-P4 搭載于某電商倉庫的 AGV 上，實現貨架的快速升降，單次作業時間較傳統液壓系統縮短 40%。

分揀系統：多軸聯動平臺用于高速分揀機，支持 60 件 / 分鐘的分揀效率，準確率達 99.99%。

五、認證體系與合規性

國際認證

CE 認證：符合歐盟機械指令（2006/42/EC）與低電壓指令（2014/35/EU），可無障礙進入歐洲市場。

ATEX 認證：部分型號通過防爆認證，適用于化工、油氣等高風險環境。

行業標準

食品級合規：FP 系列（ETS 衍生型號）采用 NSF H1 食品級潤滑脂，通過 FSSC22000 認證，可用于乳制品、烘焙等生產線。

半導體行業標準：P4 系列滿足 SEMI S2-0716 安全規范，適用于無塵室環境。